直接式CR
電機軸與轉盤中心軸同心為直接式旋轉平臺
側接式SR
電機軸與轉盤中心軸平行為側接式旋轉平臺
旁軸式RR
電機軸與轉盤中心軸垂直為旁軸式旋轉平臺