序言 www.chinajilinw.com 感謝您使用本產品,本使用操作手冊提供EPS系列伺服驅動器及DN系列伺服電機 的相關信息。內容包括: ●伺服驅動器和伺服電機的安裝與檢查 ●伺服驅動器的組成說明 ●試轉操作的步驟 ●伺服驅動器的控制功能介紹及調整方法 ●所有參數說明 ●通訊協議說明 ●檢測與保養 ●異常排除 本使用手冊適合下列使用者參考 ●伺服系統設計者 ●安裝或配線人員 ●試轉調機人員 ●維護或檢查人員 ●其他電氣相關人員 在使用之前,請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外,請將它妥善放置在安全的地 點以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時,務必遵守事項: ●安裝的環境必須沒有水氣,腐蝕性氣體及可燃性氣體 ●接線時禁止將三相電源接至電機U、V、W的接頭,一旦接錯將損壞伺服驅動器和電機 ●接地工程必須確實實施,接地時須遵照國家現行相關電工法規的規定施行 ●在通電時,請勿拆解驅動器、電機或更改配線 ●在通電運作前,請確定緊急停機裝置是否隨時啟動 ●在通電運作時,請勿接觸散熱片,以免燙傷 如果您在使用上仍有問題,請咨詢經銷商或者本公司客服中心 安全注意事項 在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時,應隨時注意以下安全注意事項。 以下為各符號所代表的含義: 表示絕對禁止的行動,若未遵守可能會導致產品損壞,或甚至故障而無法使用。 表示可能潛藏危險,若未遵守可能會對人員造成中度的傷害,或導致產品嚴重損壞,或甚至故障。 表示可能潛藏危險,若未遵守可能會對人員造成嚴重或致命的傷害。 接受檢驗 請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服電機,否則可能會導致火災或設備故障。 安裝注意 禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用,否則可能會造成觸電或火災。 配線注意 請將接地保護端子連接到100Ω以下的接地系統,接地不良可能會造成觸電或火災。 請勿將連接三相電源至電機U、V、W相,否則可能造成火災。 請鎖緊電源及電機輸出端子的固定螺絲,否則可能造成火災。 配線時,請參照線材選擇進行配線,避免危險事件發生。 操作注意 當機械設備開始運轉前,須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設定值,可能會導致機械設備運轉失去控制或發生故障。 機器開始運轉前,請確認是否可以隨時啟動緊急停機裝置。 當電機運轉時,禁止接觸任何旋轉中的電機零件,否則可能會造成人員受傷。 為了避免意外事故,請先分開機械設備的連軸器及皮帶等,使其處于單獨的狀態,再進行第一次試運轉。 在伺服電機和機械設備連接運轉后,如果發生操作錯誤,則不僅會造成機械設備的損壞,有時還可能導致人身傷害。 強烈建議:請先在無負載情況下,測試伺服電機是否正常運作,之后再將負載接上,以避免不必要的危險。 在運轉中,請不要觸摸伺服驅動器的散熱片,否則可能會由于高溫而發生燙傷。 保養及檢查 禁止接觸伺服驅動器及伺服電機內部,否則可能會造成觸電。 電源啟動時,禁止拆下驅動器面板,否則可能會造成觸電。 電源關閉 10 分鐘內,不得接觸接線端子,殘余電壓可能造成觸電。 不得拆開伺服電機,否則可能會造成觸電或人員受傷。 不得在開啟電源情況下改變配線,否則可能造成觸電或人員受傷。 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養伺服驅動器以及伺服電機。 主電路配線 請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。配線時,請使動力線和信號線相隔30厘米以上。 對于信號線、編碼器(PG)反饋線,請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度,信號輸入線最長為3米,PG反饋線最長為20米 。 即使關閉電源,伺服驅動器內部仍然可能會滯留高電壓,請暫時(10分鐘)不要觸摸電源端子。 請不要頻繁地開關電源。如果需要連續開關電源時,請控制在一分鐘一次以下。 目錄 序言 1 產品確認與型號說明 2 1.1 產品的確認 2 1.1.1 產品的確認事項 2 1.1.2 伺服驅動器銘牌 2 1.1.3 伺服電機銘牌 2 1.2 產品型號說明 2 1.2.1 驅動器型號說明 2 1.2.2 伺服電機型號說明 2 1.3 伺服驅動器與伺服電機各部分名稱 2 1.3.1 伺服驅動器各部分名稱 2 1.3.2 伺服電機各部分名稱 2 1.4 伺服驅動器與伺服電機對應關系 2 1.4.1 220V系列驅動與電機型號匹配表 2 1.4.2 380V系列驅動與電機型號匹配表 2 1.5 概況 2 1.5.1 外部設備與伺服的連接視圖 2 1.5.2 驅動器的技術規格 2 1.5.3 驅動器的功能 2 安裝 2 2.1 注意事項 2 2.2 儲存環境條件 2 2.3 安裝環境條件 2 2.4 安裝方向與空間 2 2.5 斷路器與保險絲建議規格表 2 2.6 電磁干擾濾波器(EMI Filters)安裝注意事項 2 2.7 制動電阻的連接 2 2.7.1 再生電力與制動電阻 2 2.7.2 外接制動電阻器連接 2 2.8 EPS系列驅動器外形尺寸 2 接線 2 3.1 伺服驅動器與外圍設備的連接及構成 2 3.1.1 周邊裝置接線圖 2 3.1.2 驅動器的連接器與端子 2 3.1.3 電源接線法 2 3.1.4 連接頭規格 2 3.1.5 線材的選擇 2 3.2 伺服系統基本框圖 2 3.3 CN1 通訊口信號 2 3.3.1 CN1通訊口端子 2 3.3.2 通訊口與電腦的連接方式 2 3.4 CN2 I/O 信號接線 2 3.4.1 CN2 I/O連接器端子 2 3.4.2 CN2 連接器信號說明 2 3.4.3 I/O接口原理 2 3.5 CN3 編碼器信號接線 2 3.6 標準接線方式 2 3.6.1 位置(Pt)模式標準接線(220V系列) 2 3.6.2 速度/轉矩模式標準接線(220V系列) 2 3.7 抗干擾配線 2 3.8 EMC設置條件 2 面板顯示及操作 2 4.1 面板各部分名稱 2 4.2 參數設定流程 2 4.2.1 監控模式 2 4.2.2 參數設置(SET-P) 2 4.2.3 參數管理(EEPOP) 2 運行 2 5.1 試運行 2 5.1.1 伺服電機單體的試運行 2 5.1.2 通過上級指令進行伺服電機單體的試運行 2 5.1.3 機械與伺服電機配套試運行 2 5.1.4 帶制動器的伺服電機的試運行 2 5.1.5 通過指令控制器進行位置控制 2 5.2 操作模式選擇 2 5.3 通用基本功能的設定 2 5.3.1 伺服ON設定 2 5.3.2 電機旋轉方向的切換 2 5.3.3 超程設定 2 5.3.4 保持制動器的設定 2 5.4 速度模式 2 5.4.1 速度命令的選擇 2 5.4.2 速度模式控制架構 2 5.4.3 速度命令的平滑處理 2 5.4.4 模擬命令端比例器 2 5.4.5 指令偏移量的調整 2 5.4.6 零速箝位功能的使用 2 5.5 位置模式 2 5.5.1 位置模式命令 2 5.5.2 內部位置模式命令 2 5.5.3 位置模式控制架構 2 5.5.4 電子齒輪比 2 5.5.5 定位完成信號 2 5.6 轉矩模式 2 5.6.1 轉矩命令的選擇 2 5.6.2 扭矩模式控制架構 2 5.6.3 模擬命令段比例器 2 6.6.4 偏移量調整 2 5.7 其他輸出信號 2 5.7.1 伺服警報輸出 2 5.7.2 伺服準備好輸出 2 調整 2 6.1 調諧 2 6.1.1 伺服增益的說明 2 6.1.2 手動伺服增益調整 2 6.1.3 位置環增益 2 6.1.4 速度環調整 2 6.2 伺服增益調整應用功能 2 6.2.1 前饋指令 2 6.2.2 速度檢出濾波器 2 6.2.3 速度給定濾波器 2 6.3 具體調節方法 2 參數與功能 2 通訊功能 2 8.1 RS-485、RS-232 通訊硬件界面 2 8.2 RS-485、RS-232 通訊口參數 2 8.3 MODBUS 通訊協議 2 8.3.1 編碼意義 2 8.3.2 字符結構 2 8.3.3 通訊數據結構 2 8.3.4 LRC(ASCII 模式)與CRC(RTU 模式)偵誤值計算 2 維護與檢查 2 9.1 驅動器報警 2 9.2 報警處理 2 9.3 伺服驅動器的維護與檢查 2 9.3.1 伺服電機的檢查 2 9.3.2 伺服單元的檢查 2 9.3.3 伺服單元內部部件更換的大致標準 2 伺服電機 2 10.1 電機參數表 2 10.2 電機安裝尺寸 2 附錄 2 11.1 380V系列 (1KW~2.3KW)CN2接頭定義 2 11.2 380V系列 (2.7KW~7.5KW)CN2接頭定義 2 11.3 EPS系列伺服驅動器與各品牌PLC搭配接線圖 2 11.4 專機伺服控制信號引腳定義 2 產品確認與型號說明 產品確認與型號說明 1.1 產品的確認 1.1.1 產品的確認事項 產品到貨后,請對以下項目進行確認: 確認項目 說明 是否是所欲購買的產品? 分別檢查電機與驅動器銘牌上的產品型號,可參閱下節所列的型號說明。 電機軸是否運轉平順? 用手旋轉電機轉軸,如果可以平順運轉,代表電機轉軸是正常 的(帶“失電制動器“的伺服電機除外)。 外觀是否損傷? 目視檢查是否外觀上有任何損壞或是刮傷。 是否有松脫的螺絲? 是否有螺絲未鎖緊或脫落。 1.1.2 伺服驅動器銘牌 1.1.3 伺服電機銘牌 產品代號A:電壓為220VAC,通用型伺服電機銘牌: BB、HA、HB、EA、EB代號伺服電機銘牌: 1.2 產品型號說明 1.2.1 驅動器型號說明 產品系列:EPS 系列 產品代號:T 表示通用型、H 表示橫機專用型、 W 表示襪機專用型、 E 表示經濟型、G 表示高性能型 硬件版本:版本 A、版本 B 額定功率: 1. 功率的位數增加到4位,單位為KW。 2.“D”表示小數點(只適用于 100KW以下,100KW以上伺服功率都為整數)。 若驅動器的功率為整數,則4位數字中不出現“D”符號。 示例:0011表示 11KW,0001 表示 1KW。 若驅動器的功率不為整數,則4位數字中才出現“D”符號,命名 規定按以下標準: 0<功率<1KW 規定D在百位,例:0D05 為 0.05KW 0D75 為 0.75KW 1KW﹤功率﹤100KW 規定D在十位, 例: 01D5 為 1.5KW 18D5 為 18.5KW 編碼器類別:1:增量式、2:絕對式、3:省線式、4:旋轉變壓器… 額定電壓:2 代表 220 伏級、4 代表 380 伏級… 輸入相數:1 代表單相、3 代表三相… 工廠代碼:四位阿拉伯數字(只對工廠內部公開,如有疑問與我司售后聯系) 1.2.2 伺服電機型號說明 產品代號A:通用型伺服電機,電壓為220VAC 電動機機座號 產品代碼 電動機 功率 電動機轉速 派生代號 編碼器 類型 電磁 制動器 附 件 軸 徑 代號 法蘭 尺寸 (mm) 代號 電壓等級 代 號 額定功率 (W) 代號 轉速 (rpm) 代 號 編碼器 類型 代號 電磁制動器 代號 鍵槽 油封 代號 電動機軸伸外徑尺寸(mm) 60 60mm A 220AC 01 100 A 1000 A 增量式500 PPR A、 無 K O X S 標準軸徑 80 80mm 02 200 B 1500 B 增量式2500 PPR B、 有 Y X O 特殊軸徑 90 90mm 04 400 C 2000 C 增量式4096 PPR M O O 1 11 110 110mm 05 500 D 3000 D 增量式8192 PPR N X X 2 22 130 130mm 08 750 E 4000 E 省線式2500 PPR 3 42 142 142mm 09 800 F 2500 F 增量式2048 PPR 4 24 180 180mm 10 1000 H 高轉速 R 旋轉變壓器 5 35 12 1200 S 增量式/絕對式 17bit 6 16 13 1300 H 磁性編碼器1024PPR 7 14 15 1500 8 28 18 1800 9 19 20 2000 25 2500 30 3000 40 4000 45 4500 50 5000 55 5500 若電機軸伸部位等安裝尺寸有變動,則電機的型號在原有型號的基礎上添加“-XX”(XX用阿拉伯數字表示)。 BB、HA、HB、EA、EB代號伺服電機命名規則: 說明: 1.產品代號說明: BB: 代表通用型電機,電機的電壓等級為380VAC; HA:代表高性能伺服電機,電壓等級為220VAC; HB:代表高性能伺服電機,電壓等級為380VAC; EA:經濟型伺服電機,電壓等級為220VAC; EB:經濟型伺服電機,電壓等級為380VAC。 2.電動機功率的位數增加到4位,單位為KW。 3.“D”表示小數點(只適用于100KW以下,100KW以上伺服功率都為整數)。 若驅動器的功率為整數,則4位數字中不出現“D”符號。 示例:0011表示11KW,0001表示1KW。 若驅動器的功率不為整數,則4位數字中才出現“D”符號,命名規定按以下標準: 0<功率<1KW 規定D在百位,例:0D05為0.05KW 0D75為0.75KW 1KW﹤功率﹤100KW 規定D在十位, 例:01D5為1.5KW 18D5為18.5KW HA、HB 代號電機特點: 1.機身小型化,電機的功率密度提升20%。 2.應用有限元磁路優化分析設計,分割拼塊式鐵芯結構保證最大槽滿率,降低了脈動轉矩,提高了電機的額定輸出。 3.采用高性能、高磁能積得稀土材料提高了電機的效率。 4.電機保護等級達到IP65。 電動法蘭高度 產品代號 電動機 功率 電動機轉速 派生代號 編碼器 類型 電磁 制動器 附 件 軸 徑 代號 法蘭 尺寸 (mm) 代號 功率的位數增加到4位,單位為KW。 “D”表示小數點,若電機的功率為整數,則4位數字中不出現“D”符號;若驅動器的功率不為整數,則4位數字中才出現“D”符號。 代號 轉速 (rpm) 代 號 編碼器 類型 代號 電磁制動器 代號 鍵槽 油封 代號 電動機軸伸外徑 尺寸(mm) 06 60mm BB A 1000 A 增量式500 PPR A 無 K O X S 標準軸徑 08 80mm HA B 1500 B 增量式2500 PPR B 有 Y X O 09 90mm HB C 2000 C 增量式4096 PPR M O O 11 110mm EA D 3000 D 增量式8192 PPR N X X 13 130mm EB E 4000 E 省線式2500 PPR 14 142mm F 2500 F 增量式2048 PPR 18 180mm H 高轉速 R 旋轉變壓器 19 190mm S 增量式/絕對式 17bit 22 220mm H 磁性編碼器1024PPR 25 250mm 28 280mm 30 300mm 35 350mm 1.BB、HA、HB、EA、EB代號電機的命名規則說明: 1.1主要變更電機功率的表示方法。 1.2 去掉非標軸徑的標示方法,若電機軸伸部位等安裝尺寸有變動,則電機的型號在原有型號的基礎上添加“-XX”(XX用阿拉伯數字表示)。 1.3 伺服驅動器與伺服電機各部分名稱 1.3.1 伺服驅動器各部分名稱 1.3.2 伺服電機各部分名稱 1.4 伺服驅動器與伺服電機對應關系 1.4.1 220V系列驅動與電機型號匹配表 驅動器型號 對應伺服電機 9號參數 功率 (kw) 轉速 (rpm) 轉矩 (N·M) EPS-TA0D20121 60DNA-02DB1AKS 2 0.2 3000 0.64 EPS-TA0D40121 60DNA-04DB1AKS 3 0.4 3000 1.27 80DNA-05DB1AKS 5 0.4 3000 1.59 90DNA-05DB1AMS 5 0.5 3000 1.59 110DNA-04CB1AKS 10 0.5 2000 1.91 EPS-TA0D75121 130DNA-06AB1AMS 10 0.6 1000 5.73 80DNA-08DB1AKS 5 0.8 3000 2.37 80DNA-08CB1AKS 5 0.8 2000 3.5 90DNA-08DB1AKS 5 0.8 3000 2.37 90DNA-08CB1AKS 5 0.8 2000 3.5 EPS-TA0001123 110DNA-09CB1AMS 11 0.8 2000 3.82 80DNA-10DB1AKS 11 1.0 3000 3.18 90DNA-10DB1AKS 5 1.0 3000 3.18 130DNA-10DB1AMS 11 1.0 3000 3.18 130DNA-10CB1AMS 13 1.0 2000 4.8 130DNA-10BB1AMS 19 1.0 1500 6.37 130DNA-10AB1AMS 13 1.0 1000 9.55 PS-TA01D2123 110DNA-12DB1AMS 11 1.2 3000 3.82 110DNA-12CB1AMS 13 1.2 2000 5.7 130DNA-12CB1AMS 17 1.2 2000 5.7 EPS-TA01D5123 110DNA-15DB1AMS 14 1.5 3000 4.8 130DNA-15CB1AMS 17 1.5 2000 7.16 130DNA-15BB1AMS 19 1.5 1500 9.55 130DNA-15AB1AMS 21 1.5 1000 14.33 EPS-TA0002123 110DNA-18DB1AMS 14 1.8 3000 5.7 130DNA-20CB1AMS 20 2.0 2000 9.55 130DNA-20BB1AMS 21 2.0 1500 14.33 180DNA-20CB1AMS 18 2.0 2000 9.55 180DNA-20BB1AMS 21 2.0 1500 14.33 EPS-TA02D7123 180DNA-27BB1AMS 22 2.7 1500 17.2 EPS-TA0003123 130DNA-30DB1AMS 21 3.0 3000 9.55 130DNA-30CB1AMS 22 3.0 2000 14.33 180DNA-30CB1AMS 22 3.0 2000 14.33 180DNA-30BB1AMS 22 3.0 1500 19.1 180DNA-30AB1AMS 22 3.0 1000 28.6 EPS-TA0004123 180DNA-37AB1AMS 22 3.7 1000 35 130DNA-40DB1AMS 22 4.0 3000 12.7 180DNA-40CB1AMS 22 4.0 2000 19.1 180DNA-40BB1AMS 22 4.0 1500 25.5 EPS-TA04D5123 130DNA-45DB1AMS 22 4.5 3000 14.33 180DNA-45CB1AMS 22 4.5 2000 21.5 180DNA-45BB1AMS 22 4.5 1500 28.6 EPS-TA0005123 180DNA-50CB1AMS 22 5 2000 23.8 EPS-TA05D5123 180DNA-55BB1AMS 22 5.5 1500 35 1.4.2 380V系列驅動與電機型號匹配表 驅動器型號 對應伺服電機 9號 參數 功率 (kw) 轉速 (rpm) 轉矩 (N·M) EPS-TA0001143 DNBB11-0D80CB1AMS 10 0.8 2000 3.8 DNBB13-0001DB1AMS 11 1.0 3000 3.18 DNBB13-0001CB1AMS 10 1.0 2000 4.8 DNBB13-0001BB1AMS 10 1.0 1500 6.37 DNBB13-0001DB1AMS 10 1.0 1000 9.55 EPS-TA01D2143 DNBB11-01D2DB1AMS 11 1.2 3000 3.8 DNBB11-01D2CB1AMS 10 1.2 2000 5.7 DNBB13-01D2CB1AMS 10 1.2 2000 5.7 EPS-TA01D5143 DNBB11-01D5DB1AMS 11 1.5 3000 4.8 DNBB13-01D5CB1AMS 10 1.5 2000 7.16 DNBB13-01D5BB1AMS 10 1.5 1500 9.55 DNBB13-01D5AB1AMS 10 1.5 1000 14.33 EPS-TA0002143 DNBB11-01D8DB1AMS 11 1.8 3000 5.7 DNBB13-0002CB1AMS 10 2.0 2000 9.55 DNBB13-0002BB1AMS 19 2.0 1500 14.33 DNBB13-0002CB1AMS 10 2.0 2000 9.55 DNBB13-0002BB1AMS 19 2.0 1500 14.33 EPS-TA02D7143 DNBB18-02D7BB1AMS 21 2.7 1500 17.2 EPS-TA0003143 DNBB13-0003DB1AMS 14 3.0 3000 9.55 DNBB13-0003CB1AMS 18 3.0 2000 14.33 DNBB18-0003CB1AMS 18 3.0 2000 14.33 DNBB18-0003BB1AMS 21 3.0 1500 19.1 DNBB18-0003AB1AMS 21 3.0 1000 28.6 EPS-TA03D7143 DNBB18-03D7AB1AMS 21 3.7 1000 35 EPS-TA0004143 DNBB13-0004DB1AMS 22 4.0 3000 12.7 DNBB18-0004CB1AMS 20 4.0 2000 19.1 DNBB18-0004BB1AMS 21 4.0 1500 25.5 EPS-TA04D5143 DNBB13-04D5DB1AMS 22 4.5 3000 14.33 DNBB18-04D5CB1AMS 22 4.5 2000 21.5 DNBB18-04D5BB1AMS 22 4.5 1500 28.6 EPS-TA0005143 DNBB18-0005CB1AMS 22 5 2000 23.8 EPS-TA05D5143 DNBB18-05D5BB1AMS 22 5.5 1500 35 EPS-TA07D5143 DNBB18-07D5BB1AMS 22 5.5 1500 47.7 1.5 概況 1.5.1 外部設備與伺服的連接視圖 1.5.2 驅動器的技術規格 控制回路電源 單相AC220V -15~+10% 50/60Hz 主回路電源 三/單相AC220V -15~+10% 50/60Hz 環境 溫度 工作:0~55℃ 存貯:-20℃~80℃ 濕度 小于90%(無結露) 振動 小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非連續運行) 控制方式 IGBT PWM正弦波控制 控制模式 ①位置控制 ②速度控制 ③轉矩控制 ④位置/速度控制⑤位置/轉矩控制⑥速度/轉矩控制⑦內部位置控制⑧內部速度控制⑨內部轉矩控制⑩試運行控制 控制輸入 ① 伺服使能 ② 報警清除 ③ 位置偏差清零 ④ 指令脈沖禁止 ⑤ CCW驅動禁止 ⑥ CW驅動禁止⑦ 控制方式選擇 ⑧ 零速箝位 控制輸出 ① 伺服準備好 ② 伺服報警 ③ 機械制動釋放 ④ 位置/速度到達 ⑤ 零速檢出 ⑥ 轉矩限制中 ⑦ Z相輸出 編碼器反饋 2500p/r,15線增量型,差分輸出 500 p/r,15線增量型,差分輸出 通訊方式 ①RS232 ②RS485 顯示與操作 ①5位LED顯示 ②4個按鍵 制動方式 通過內置/外接制動電阻能耗制動 冷卻方式 風冷(熱傳導膜具、高速強冷風扇) 適配電機 可通過參數設置適配不同型號電機 功率范圍 ≤22KW 1.5.3 驅動器的功能 控制功能 位置控制 外部輸入脈沖形式 脈沖/方向,CW/CCW,A/B兩相 最大指令脈沖頻率 500Kpps(差分輸入) 電子齒輪 1/1800~1800(推薦:1/50~50) 脈沖輸入指令禁止 信號位有效時,指令脈沖輸入被禁止;可通過參數屏蔽此信號 內部位置指令 8種位置設定 速度控制 外部速度指令 0~±10V DC 零速鉗位 通過此功能使得速度保持為0 速度控制范圍 1~3000 內部速度指令 4種速度設定 轉矩控制 外部轉矩指令 0~±10V DC 內部轉矩指令 4種轉矩設定 轉矩控制范圍 外部轉矩指令:0~300% 內部轉矩指令:0~300% 驅動禁止 當CCWL/CWL信號有效時,電機在CCW/CW方向輸出零速保持力矩 監視功能 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等 保護功能 過壓、欠壓、過流、過速、過載、Z脈沖丟失、編碼器出錯、EEPROM錯誤、位置超差等 報警功能 工作異常時輸出報警號,同時5個LED小數點位閃爍 信號顯示 在顯示部分顯示外部輸入、輸出信號的ON/OFF狀態 增益調整 在電機運行或停止時改變增益以調節驅動器性能 報警記錄 可記憶包括當前報警在內的4個報警記錄 安裝 安裝 2.1 注意事項 下列請使用者特別注意: 驅動器與電機連線不能拉緊; 固定驅動器時,必須在每個固定處確實鎖緊; 電機軸心必須與設備軸心桿對心良好; 如果驅動器與電機連線超過20米,請將UVW 連接線加粗,且編碼器連線必須加粗 電機固定四根螺絲必須鎖緊。 2.2 儲存環境條件 本產品在安裝之前必須置于其包裝箱內,若該機暫不使用,為了使該產品能夠符合本公司的 保固范圍內及日后的維護,儲存時務必注意下列事項: 必須置于無塵垢、干燥的位置。 儲存位置的環境溫度必須在-20℃到+65℃范圍內。 儲存位置的相對濕度必須在 0%到 90%范圍內,且無結露。 避免儲存于含有腐蝕性氣、液體的環境中。 最好適當包裝存放在架子或臺面。 2.3 安裝環境條件 本產品驅動器使用環境溫度為 0℃ ~ 55℃。若環境溫度超過 45℃以上時,請置于通風良好的 場所。長時間的運轉建議在 45℃以下的環境溫度,以確保產品的可靠性能。如果本產品裝在 配電箱里,那配電箱的大小及通風條件必須讓所有內部使用的電子裝置沒有過熱的危險。而 且也要注意機器的震動是否會影響配電箱的電子裝置。除此之外,使用的條件也包括: 無高發熱裝置的場所; 無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場所; 無腐蝕、易燃性的氣、液體的場所; 無漂浮性的塵埃及金屬微粒的場所; 堅固無振動的場所; 無電磁噪聲干擾的場所。 本產品電機使用環境溫度為0℃ ~ 40℃。使用的條件也包括: 無發高熱裝置的場所; 無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場所; 無腐蝕、易燃性的氣、液體的場所; 無漂浮性的塵埃及金屬微粒的場所; 2.4 安裝方向與空間 安裝方向必須依規定,否則會造成故障原因。為了使冷卻循環效果良好,安裝交流伺服驅動 器時,其上下左右與相鄰的物品和擋板(墻)必須保持足夠的空間,否則會造成故障原因。 交流伺服驅動器在安裝時其吸、排氣孔不可封住,也不可傾倒放置,否則會造成故障。 1.安裝一臺伺服驅動器時: 2. 安裝兩臺或兩臺以上時: 2.5 斷路器與保險絲建議規格表 強烈建議:使用UL/CSA承認的斷路器 驅動器 斷路器 系列 電壓 功率 一般 EPS 220V 200W 10A 400W 10A 750W 10A 1kW 15A 1.2kW 20A 1.5kW 20A 2kW 40A 2.7kW 40A 3kW 40A 4kW 50A 4.5kW 50A 5kW 50A 5.5kW 50A 380V 1kW 10A 1.2kW 10A 1.5kW 10A 2kW 10A 2.7kW 15A 3kW 15A 3.7kW 30A 4kW 30A 4.5kW 35A 5kW 35A 5.5kW 35A 7.5kW 40A 11kW 40A 18kW 63A 22kW 63A 以上參數僅供參考,若有問題可咨詢本公司售后。 2.6 電磁干擾濾波器(EMI Filters)安裝注意事項 EMI 濾波器(EMI Filter)安裝注意事項 所有的電子設備(包含伺服驅動器)在正常運轉時,都會產生一些高頻或低頻的噪音,并經由傳導或輻射的方式干擾周邊設備。如果可以搭配適當的 EMI 濾波器(EMI Filter)及正確的安裝方式,將可以使干擾降至最低。 安裝注意事項 為了確保 EMI 濾波器(EMI Filter)能發揮最大的抑制伺服驅動器干擾效果,除了伺服驅動器需能按照使用手冊的內容安裝及配線之外,還需注意以下幾點: 伺服驅動器及 EMI 濾波器(EMI Filter)都必須要安裝在同一塊金屬平面上。 伺服驅動器及 EMI 濾波器(EMI Filter)安裝時,請盡量將伺服驅動器安裝在 EMI 濾波器(EMI Filter)之上。 配線盡可能的縮短。 金屬平面要有良好的接地。 伺服驅動器及 EMI 濾波器(EMI Filter)的金屬外殼或接地必須很可靠的固定在金屬平面上,而且兩者間的接觸面積要盡可能的大。 2.7 制動電阻的連接 2.7.1 再生電力與制動電阻 再生電力是指將機械側(含伺服電機)旋轉能量返還到伺服單元側的電力。功過伺服放大器內部濾波電容器的充電來吸收再生電力,當超過電容器可充電的能量時,再由再生電阻器消耗再生電力。 在下述情況下,伺服電機以再生狀態運行。 加速、減速運行時的減速停止期間 在垂直軸上進行連續的下降運行 由負載側形成的伺服電機不間斷地連續運行(負性負載) 2.7.2 外接制動電阻器連接 1. 外接制動電阻的必要性 驅動器功率 外接制動電阻的必要性 說明 200W~2.3KW 不需要 標準配置為內置制動電阻器。內置制動電阻器不能消耗掉再生電力時,必須配置外接再生電阻器。 2.7kW~22KW 需要 無內置再生電阻器。必須配置外接再生電阻器。 3. 制動電阻器的規格 計算再生能量,當超過伺服單元內部的處理能力是,必須配置外接再生電阻器。下面給出了伺服單元再生電阻器的規格,供參考。 驅動器型號 EPS- 再生電阻器 電阻值() 最小功率(W) 推薦制動占空比參數PA151(%) 安裝形式 單相220V TA0D20121~TA0D75121 50 60 18 內置 三相220V TA0001123~TA02D3123 30 60 18 內置 TA02D7123~TA0003123 30 300 外接 TA0004123 TA04D5123 TA0005123 TA05D5123 30 300 18 外接 三相380V TA0D75143~TA0001143